西国の熊曽や出雲の建を討って大和に戻ったヤマトタケルに、父の景行天皇は休む間も与えず、「東の方の十二の国の荒ぶる神々と、従わない者たちを平定せよ」と命じた。
タケルは出発に先立ち、伊勢の大御神の宮に参拝し、仕えていた叔母のヤマトヒメに会った。そして涙ながらに訴えた。「父上は私に死ねと思っておられるのでしょうか。西の悪人たちを討たせに遣わし、帰ってきてまだ間もないのに、兵も授けずに、今度は東の十二国の悪人を平定せよと遣わされる。やはり私など死んでしまえと思っておられるのです」。
ヤマトヒメは泣き悲しむタケルに、草那芸剣を授け、さらに一つの袋を渡して言った。「もし危急のことがあったら、この袋の口を解きなさい」。
タケルは相模国に至った。その国の造が「この野の中に大きな沼があり、そこに住む神はたいへん荒々しい神です」と偽って、タケルを野に誘い込み、周りから火を放った。欺かれたと知ったタケルが叔母の袋を開けると、中に火打ち石が入っていた。タケルはまず剣で周りの草を刈り払い、火打ち石で向かい火をつけて火を焼き退けた。そして引き返して国の造たちを斬り滅ぼし、焼き払った。そこでその地を焼遣（焼津）という。