歷經苦難終於抵達奧州平泉的義經，受到藤原秀衡的溫暖接納。義經被安置在衣川邊的高館。然而秀衡不久就病逝了。秀衡留下遺言給兒子泰衡等人：「奉義經殿為大將，防備賴朝。」
然而屈服於賴朝壓力的泰衡，違背父親遺言，在文治五年（1189年）閏四月，率數百騎襲擊高館。義經的手下只有十幾人。
弁慶說：「現在正是最後的奉公。」穿上黑絲威鎧甲，手持大長刀，擋在館前。他把蜂擁而來的敵人一個接一個砍倒，中了箭也一步不退。鎧甲上插著的箭數不清，就像倒穿著蓑衣一樣。不久，弁慶以長刀為杖，像仁王一樣站著，不再動了。敵人害怕得不敢靠近，仔細一看，弁慶竟是站著斷了氣。這就是「弁慶的立往生」。
這段時間，義經進入持佛堂，誦讀《法華經》。讀完經，義經刺死妻子和年幼的孩子，自己也用刀了結了性命。享年三十一歲。館邸被放了火。
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五百年後的元祿二年（1689年），松尾芭蕉登上了這座高館。眼下流著衣川和北上川，夏草遍地叢生。芭蕉想起杜甫的「國破山河在，城春草木深」，鋪下斗笠坐著，忘了時間流逝，落下淚來。
「夏草や兵どもが夢の跡」（夏草萋萋，昔日兵士們的夢之遺跡）
人們惋惜義經之死，產生了義經其實活了下來，渡海到蝦夷地，甚至到了大陸的傳說。「判官贔屓」這個詞，就是從對悲劇英雄的同情中產生的。