宮崎安貞把近四十年的經驗與見聞整理起來，寫成了《農業全書》。整理和補寫原稿，得到福岡藩儒學者貝原益軒的哥哥貝原樂軒的幫助。益軒本人也寫了序文，推動此書問世。
益軒在序文中大致這樣說：
自古中國有許多農書，日本卻幾乎沒有詳細記載農業的書。日本的風土與中國不同，不能照搬中國的書。宮崎安貞多年親自耕田，巡遊各國請教老農，也參考中國的書，整理出適合日本風土的農業方法。此書對農民確實大有用處。
元祿十年（1697年），《農業全書》十卷（加附錄一卷共十一卷）由京都的書肆刊行。安貞在那年夏天，彷彿看到刊行才放心似的，以七十五歲辭世。
《農業全書》作為日本第一部出版的正式農書，立刻廣為閱讀。相傳水戶藩的德川光圀讀了此書，讚嘆說：「這是人世間一天也不可缺少的書。」
此後整個江戶時代不斷再版，成為各地接連寫出適合當地的農書的契機。在八代將軍吉宗的時代，也被當作獎勵農業的書而受到重視。