齊明天皇六年，百濟被唐與新羅的聯軍攻滅。百濟遺臣鬼室福信派來使者，希望迎回在日本當人質的王子豐璋為王，並請求派兵救援。天皇說：「援助危難之國、延續斷絕之國，是合乎道理的事。」決定出兵救援。
七年正月六日，天皇的御船向西出發，首次踏上海路。八日，御船到了大伯海（岡山縣邑久附近的海域），隨行的大田皇女生下一個女孩，因此給她取名為大伯皇女。
十四日，御船停泊在伊予熟田津的石湯行宮。石湯就是今天的道後溫泉。天皇一行為了等待潮汐與風向，在此停留了一段時間。相傳《萬葉集》中額田王的「熟田津上待月出，欲乘船兮」一歌，就是這次出航時所作。
三月二十五日，御船回到原來的航路，抵達娜大津（博多灣），進入磐瀨行宮。天皇把這裡改名為長津。五月遷往朝倉橘廣庭宮，但因為砍伐了朝倉社的樹木來建宮殿，雷神發怒，毀壞了御殿，宮中出現鬼火，近侍的人多病死。
七月二十四日，天皇在朝倉宮駕崩。八月，皇太子（中大兄）服喪回到長津宮。那天傍晚，朝倉山上出現一個戴著大斗笠的鬼，偷看喪禮的儀式，人們都覺得十分詭異。