天智天皇二年八月，唐朝戰船一百七十艘在白村江列陣。日本水軍抵達後與唐軍交戰，失利退下。唐軍則固守陣地。
第二天，日本諸將與百濟王也不先觀察天候，就商量說：「我們爭先攻上去，敵人自然會退。」便率領隊伍凌亂的日本兵，衝向陣勢堅固的唐軍。唐軍從左右兩側靠船夾擊，日本軍立刻潰敗，落水溺死的人很多，船隻連掉頭都辦不到。朴市田來津仰天立誓，咬牙切齒地怒戰，殺了數十人，終於戰死。百濟王豐璋與數人乘船逃往高句麗。
九月，百濟的州柔城也投降了。百濟人互相悲嘆：「百濟之名從今天起斷絕了，祖先的墳墓再也不能去祭拜了。」於是登上了開往日本的船。
戰敗的第二年，天智三年，為防備唐與新羅來襲，在對馬、壹岐、筑紫等地設置防人與烽火台。又在筑紫修築大堤蓄水，稱為「水城」。再過一年，命令從百濟流亡而來的貴族，在長門國築城，在筑紫國築大野城與椽城兩座城。這些守衛大宰府的防線，至今仍在福岡留下土壘的遺跡。