室町時代中期，安房國的領主里見義實遭鄰國安西景連進攻，城池被圍，糧食斷絕，陷入城破在即的危機。
走投無路的義實，對著愛犬八房開玩笑說：「如果你能取來敵將安西景連的首級，我就把女兒伏姬嫁給你。」
那天夜裡，八房悄悄溜出城，潛入敵陣，竟真的叼著景連的首級回來了。失去主將的安西軍全面潰敗，里見家得救了。
八房按照約定要求伏姬。義實說不能把女兒給狗，想殺掉八房，伏姬卻說：「君主之言，不可有虛。」自願跟隨八房，走進安房國富山的深處。
伏姬在山中洞窟與八房一同生活，一心誦讀法華經度日。八房被伏姬的誦經聲感化，決不觸碰伏姬。
然而一年多後的某一天，伏姬發覺自己懷孕了。是感受了八房之氣而懷胎。這時，伏姬的未婚夫金碗大輔為了救出公主進山，用火槍射死了八房。然而那顆子彈也打中了伏姬。
伏姬為了證明自己的清白，用短刀剖開了自己的腹部。只見傷口升起一道白氣，包住了公主身上的念珠。念珠中浮現著仁、義、禮、智、忠、信、孝、悌文字的八顆大珠，放出光芒升上天空，向八方飛散而去。
帶著這八顆寶珠出生的八位青年，就是「八犬士」。金碗大輔出家，自稱「ゝ大法師」，踏上尋找八犬士的旅程。