伏姬死後過了漫長歲月，帶著八顆寶珠出生的八犬士，各自在關東各地經歷離奇的命運長大成人。
犬塚信乃（孝）、犬川莊助（義）、犬山道節（忠）、犬飼現八（信）、犬田小文吾（悌）、犬江親兵衛（仁）、犬坂毛野（智）、犬村大角（禮）。八人身上都有牡丹形的胎記，各自珍藏著自己的寶珠。
八犬士在各地相遇、離別、又重逢，漸漸得知彼此是被同一宿緣連結的兄弟。終於，八人全員到齊，集結在安房里見家麾下。里見義實之子義成把八犬士納為家臣，並讓他們各自娶了里見家的公主。
那時，以關東管領扇谷上杉定正和山內上杉顯定為中心，關東諸大名結成聯軍，派出大軍要消滅里見家。這就是所謂的「關東大戰」。
八犬士各自成為一軍之將，迎擊從水陸兩路進攻的敵人。行德口、國府台、洲崎海戰，各地展開激烈的戰鬥。八犬士竭盡智謀與武勇，擊破聯軍，引領里見家取得勝利。
戰後，八犬士作為里見家的重臣，為安房國的繁榮盡心盡力。據說經過多年，看到里見家的結局後，八人一同進入富山，成仙而去。
館山城是安土桃山時代作為里見氏居城而建的城。現在的天守是昭和五十七年（1982年）重建的，內部是「八犬傳博物館」，介紹八犬傳的世界。