元曆二年（1185年）二月，為了攻打屋島的平家，源義經想從攝津渡邊港出航。然而北風猛烈，船夫們說：「這麼大的風，根本出不了船。」
軍奉行梶原景時提議在船上裝「逆櫓」（在船頭也裝櫓，能夠後退的裝置），義經卻駁斥說：「一開始就準備逃跑算什麼？」據說兩人之間這時就產生了深深的裂痕。
義經說：「正因為颳大風，敵人也會鬆懈。現在就出船！」威脅不情願的船夫，只帶著五艘船、一百五十騎左右，半夜出航。平常要三天的路程，乘著順風，只用四個小時左右就到了阿波國的勝浦。
義經問岸上的人：「這裡叫什麼地方？」對方回答：「勝浦。」義經高興地說：「多麼吉利的名字啊。戰勝之浦。」
他收攏了當地武士近藤六親家作為嚮導，打聽平家的情況，得知屋島的平家把大部分兵力派去討伐伊予的河野氏，防守薄弱。義經說：「正是好機會。」連夜越過阿波與讚岐交界的大坂越，急奔屋島。
途中，遇到一個從京城送信給屋島平宗盛的使者，義經若無其事地請他帶路，奪下了那封信。信中寫著：「義經是個勇猛的人，就算颳大風，也會強行渡海過來。請務必小心。」義經說：「這正是上天所賜。」把使者綁在樹上，向屋島進發。
阿波的勝浦（今德島縣小松島市附近），至今仍流傳著義經登陸之地的傳說。