在熟田津準備上船，等待月亮升起，月亮出來了，潮水也正合適。來吧，現在就划船出發。
齊明天皇七年正月，為救援百濟而前往筑紫的天皇船隊，在伊予的熟田津停靠，於石湯行宮停留了一段時間。這首歌是從熟田津正式出航時吟詠的。
夜間出航，月光與滿潮缺一不可。抓住滿月升起、潮水漲滿的那一瞬間，有力地呼喊「今當划船出」。這首歌聽來就像一道號令，讓眾多士兵與划手齊心，送船隊出發。一般認為是額田王代替天皇吟詠的。
不過，此歌的左注引用山上憶良的《類聚歌林》，記載了另一種說法：這是齊明天皇想起從前曾和丈夫舒明天皇一同造訪此地，懷念之餘親自吟詠的歌。
熟田津的確切位置並不清楚，松山市的三津濱、道後溫泉周邊、古三津一帶等，有好幾個候補地。無論如何，這首歌是《萬葉集》中聲調特別雄渾的一首而廣受喜愛，道後溫泉至今立有歌碑。划向月光海面的船隊，也是一個古代國家即將迎來白村江戰敗、面臨重大轉折前夜的景象。