壽永二年（1183年）五月，以平維盛為大將的十萬多騎平家大軍，為了討伐在北陸起兵的木曾義仲，在加賀與越中交界的礪波山布陣。
義仲只有五萬多騎。正面交戰毫無勝算。義仲心想：「平家是大軍，一定會想翻過山到開闊的地方，用兵力壓過來。在那之前，把他們引進山裡，逼落到險峻的地方吧。」
白天，義仲故意挑起小規模衝突拖延時間，又把白旗一排排立起來，假裝源氏軍勢很多。平家心想：「源氏大軍正嚴陣以待。就在山中的俱利伽羅峠讓馬休息吧。」就在山口紮營了。
到了夜裡，義仲的軍勢繞到平家的背後與左右，從四面同時發出吶喊。平家的士兵在黑暗中驚慌失措，找尋逃路，像雪崩一樣跌落俱利伽羅的山谷。
父親落下，兒子也落下；哥哥落下，弟弟也跟著。馬上壓著人，人上壓著馬，那麼深的一道山谷，竟被平家七萬多騎的兵士填滿了。谷底流出岩間清水，變成了血河。人們稱這山谷為「地獄谷」。
後世的《源平盛衰記》中，講述了義仲把火把綁在數百頭牛的角上、讓牠們衝進平家陣地的「火牛之計」。在俱利伽羅峠之戰大勝的義仲，乘勢攻上京城，平家只好捨棄京城，逃往西國。